Определение сопротивлений передвижению крана
Статическое сопротивление передвижению, Н:
, (4.12)
где Fв – ветровая нагрузка; Fук – сопротивление от уклона пути; Fтр – сопротивление от трения в ходовых частях, Н:
, (4.13)
где μ – коэффициент трения качения колеса по рельсу, μ=0,0006 [1];
f - коэффициент трения в подшипниках колес, f = 0,02 [1]; kp – коэффициент, учитывающий трение реборд колеса о головку рельса, kp = 1,1[1]; d – диаметр цапфы колеса, м:
, (4.14)
,
.
, (4.15)
где i – уклон пути, i =0,001(из задания);
,
, (4.16)
где Fмк – сопротивление от ветровой нагрузки на металлоконструкцию, Н; FГ – сопротивление от ветровой нагрузки на груз, Н:
, (4.17)
, (4.18)
где Амк – наветренная площадь металлоконструкции, м2; АГ – площадь груза, АГ =12м2 [1]; р – распределенная ветровая нагрузка на единицу площади, Па:
, (4.19)
где Аб – площадь брутто, ограниченная контуром крана или тележки, Аб =89м2 (из рис.1); φ – коэффициент заполнения, φ = 0,2[1]:
, (4.20)
где q – динамическое давление ветра, q = 300Па (из задания); k – коэффициент учитывающий изменение динамического давления в зависимости от высоты расположения элементов над поверхностью земли, k = 1,1 [1]; с – коэффициент аэродинамической силы, с = 1,5 дл крана, для груза с = 1,2; n – коэффициент перегрузки, n = 1 [1]:
,
,
,
,
,
.
Определение сопротивлений передвижению грузовой тележки
, (4.21)
,
Расчетом формуле (4.13) при μ = 0,0003 [1]; kp =2,0 [1], mТ =3000кг, получено Fтр=1,976·103 Н.
Расчетом по формуле (4.15) при mТ =3000кг, получено Fук=154,35Н.
Расчетом по формуле (4.17) при Амк =0,9м2, получено Fмк=445,5Н.
Расчетом по формуле (4.16) при Fмк =445,5Н, получено FВ=5,198·103Н.
Расчетом по формуле (4.12) при Fук =154,35Н, FВ=5,198·103Н, Fтр=1,976·103 Н получено Fпер=7,328·103 Н.
Определение потребной мощности. Выбор двигателя
Определение потребной мощности. Выбор двигателя крана
Статическая мощность двигателя Рх, Вт:
, (4.22)
где η – КПД привода, η =0,8:
.
Потребная мощность двигателя, Вт:
, (4.23)
где Zп – число приводных двигателей, Zп =2.
,
Принят двигатель MTH 211-6.
Таблица 9 – Основные параметры двигателя
Номинальная мощность Рн, КВт, при ПВ 15% |
8,2 |
Частота вращения nдв, об/мин |
900 |
Момент инерции ротора Iр, кг·м2 |
0,115 |
Максимальный момент Тmax, Нм |
196 |
Диаметр вала двигателя dдв, мм |
40 |
Проверка двигателя на время разгона tр:
, (4.24)
где δ – коэффициент, учитывающий моменты инерции вращающихся масс передачи; Iр – момент инерции ротора двигателя, кг·м2 ; Iм – момент инерции муфты, кг·м2; D – диаметр ходовых колес; Тср.п – среднепусковой момент двигателя; Тс – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя.
Еще о транспорте:
Определение требований к подвижному составу, используемому при
международных автобусных перевозках
Каждое пассажирское автотранспортное средство должно быть зарегистрировано в установленном порядке, иметь регистрационные и отличительные знаки государства регистрации. В Республике Беларусь с 1 января 2007г. срок эксплуатации пассажирских автомобильных транспортных средств с разрешенной максимальн ...
Специализация и общая характеристика путей парка
Парк имеет 5 приемно-сортировочных путей второй главный, 21, 22, 23, 24, 25 специализированных для приема грузовых поездов со стороны Минска и Молодечно. Пути оборудованы громкоговорящей оповестительной связью. Переговорные колонки установлены на междупутье 23-24 путей. На междупутье 25-26 установл ...
Корректирование трудоемкости технического обслуживания
Корректирование трудоемкости ТО-1: tTO-1 = tTO-1н · К2 · К5, где tTO-1н – нормативная трудоемкость ТО-1, tTO-1н = 7,5 чел.-ч; К5 – коэффициент корректирования нормативов трудоемкости ТО и ТР в зависимости от количества обслуживаемых и ремонтируемых автомобилей на АТП и количества технологически сов ...