Выбор схемы подвески колесного модуля

Так как СТС не используется при больших скоростях движения наиболее эффективным способом подрессоривания является использование активной подвески с гидравлической рабочей жидкостью.

Компенсацию неровностей можно получить за счет применения пневмогидравлического компенсатора.

Таким образом рычаг колесного модуля поддерживается гидроцилиндром (рис.3.3)

Рисунок 3. – Гидроцилиндр силовой системы подрессоривания

Минимальный диаметр цилиндра при заданной нагрузке определяется по зависимости

, (4.29)

где – F – 89000Н нагрузка на шток цилиндра определенная исходя из максимальной грузоподъемности модуля и с учетом отрицательного рычага

Для обеспечения долговечности и необходимой прочности гидроцилиндра диаметр увеличиваем до 80мм. Схема подключения гидроцилиндра в рабочую цеп представлена на рисунке 3.4

Рисунок 3. Гидравлическая схема управления силовым цилиндром подвески

1 – гидромотор; 2 – Фильтр; 3 – Бак масляный; 4 – Компенсатор давления; 5 – Редукционный клапан; 6 – обратный клапан; 7 – гидрораспределитель; 8 – гидроцилиндр; 9 – дроссель.

Управление колесным модулем осуществляется гидравлическим приводом поворотных тяг. Так как стойка имеет степень свободы относительно своей оси, а гидроцилиндр закреплен неподвижно, то при подаче масла в одну из секций цилиндра колесный модуль осуществит поворот(рис3.4)

Рисунок 3. Схема рулевого управления колесным модулем

Еще о транспорте:

Калькуляция себестоимости единицы продукции станции
На основании определённых в разделе 5 основных прямых расходов, основных общих и общехозяйственных расходов определим плановую себестоимость единицы продукции станции. Себестоимость – это затраты, приходящиеся на единицу продукции. Себестоимость определяется по формуле С = Э (руб) , ( 58 ) Q где Э ...

Расчет количества автобусов на маршруте мкр-н Западный - РЦРМ
Для расчета количества подвижного состава по часам суток на маршрутах используется формула: (3.9) где Qпч - часовой пассажиропоток на наиболее загруженном участке маршрута, пасс; Тоб - время оборота автобуса на маршруте, мин; qотп- принятая вместимость подвижного состава . Произведем расчеты для ав ...

Характеристика заданных грузопотоков
Для характеристики грузопотоков необходимо построить: - таблицу грузопотоков; - эпюру грузопотоков; - таблицу «Структура грузопотока и грузооборота». Схема маршрута междугородних перевозок приведена в Приложении 3. В таблице 2.1. приведена характеристика заданных грузопотоков и объемов перевозок. Т ...