Передаточная функция объекта управления ОУ

Удельное сопротивление движению для восьмиосных вагонов

; (3.36)

Преобразуем выражение (3.37) на основе формулы полного дифференциала

Заменим бесконечно малые отклонения на конечные от исходного состояния: , ,

Считая выходной координатой скорость, приведем уравнение к виду:

Разделим левую и правую части на коэффициент при :

Разделим левую и правую части на полином левой части

4) Переход

Значения и получаем линеаризуя магнитную характеристику.

5) Переход :

На основе формулы полного дифференциала преобразуем выражение (3.54)

Заменим бесконечно малые отклонения на конечные

Еще о транспорте:

Внешняя скоростная характеристика двигателя
Выполнение расчета начинается с выбора типа двигателя и определения его параметров. Эффективная мощность двигателя необходимая для движения СТС. с установившейся скоростью движения должна быть не менее 160кВт Для унификации конструкции устанавливаем двигатель ЯМЗ 238 Максимальную мощность на внешне ...

Расчет системы питания
Комплекс процессов, обеспечивающих подачу в цилиндры двигателя воздуха и топлива, образование горючей смеси, а также удаление из цилиндров продуктов сгорания, называют питанием двигателя. Комплекс устройств и приборов, обеспечивающих выполнение этих процессов, образует систему питания. Система пита ...

Расчет себестоимости перевозок, производительности и других показателей использования подвижного состава на маршруте
ТС №1 Производительность грузового автомобиля WQ= QE zE ; WР= РE zE; где WQ - производительность в тоннах, WР – производительность в т∙км, ZE – количество ездок за время в наряде. WQ=32,4*3=97,2T WР=97,2*62,73*3=18292,068 т∙км, ZЕ = ZО=3 Показатели ТС №1 Показатели Единица измерения Усл ...